3年前，吳剛偶遇央視節目《等著我》，電視上當事人的苦難遭遇、尋找失散親人的艱辛，深深觸動了他。他主動加入全國離散家庭尋親志愿者組織“寶貝回家”。

　　為幫助他人尋找失散親人，他經?！芭荨痹诰W上廢寢忘食，對一些模糊的地名、人名“錙銖必較”，想盡辦法鎖定搜尋范圍后，甚至自費實地踏訪。在他的帶動下，妻子也加入志愿者隊伍。

　　2016年4月，吳剛訂好機票，準備利用年休假陪妻子游海南。出發前一周，“寶貝回家”QQ群彈出信息：“28年前，四川姑娘黃孟（化名）嫁到鄂東某地，后來，帶著一雙兒女回老家時，被拐騙到內蒙古。黃孟只記得老家離萬縣較近……”吳剛主動打電話與黃孟溝通，得知她沒上過學，不會寫字，家中有兩個哥哥，老家大概叫“五通公社”。通過地圖搜索和人口信息查詢，吳剛把目標鎖定在重慶萬州開縣。吳剛退掉機票，直奔萬州。他和妻子到達開縣后，走了10多里山路，來到原五通公社。鄉親告知，這個村正是黃孟的老家，家里只剩兩個哥哥健在。5個月后，黃孟攜兒帶女回到家鄉。

　　就這樣，3年來，吳剛參與網上比對、排查疑似親屬1100多例，成功幫助86個離散家庭團聚。